1975년 11월 14일 고속버스업계 9개사가 공동 출자로 건축하여, 1981년 10월 20일부터 개업했다. 주요 운행노선은 경부선(京釜線)· 구마선(邱馬線)과 영동선(嶺東線)이다. 1995년 현재 시설규모는 총면적 8만 9073㎡, 연건평 10만 8091㎡이며, 운행노선은 26개 노선을 운영하고 있다. 1990년대의 승객 증가에 대비하여 1일 수용능력 25만 명을 능가하는 세계적인 규모로 설계되었는데 터미널 내에 승객을 위한 위락시설과 의류 도매상가도 갖추어 유통센터로도 활용되고 있다.
또한 서울고속버스터미널과 인접한 서울종합터미널은 광주 ·전주 ·목포 ·속초 ·강릉 등을 연결하는 호남선을 운행한다. 1978년 설립되어 지상 2층 건물로 운영해오다가 1994년 12월 신축건물 공사에 착공하였다(1997년 완공예정). 신축 시설규모는 총면적 6만 2088㎡, 연건평 24만 4457㎡로, 운행노선은 41개 노선이다. 보통 이 두 터미널을 강남고속버스터미널이라 부른다.
